殷商时期的滕国：
在典籍《国语•晋语》中记载：“凡黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人为十二姓”，在其十二姓中即有滕姓。在史籍《路史•国名记》中，除了“文王之昭”中有“滕国”外，在“黄帝之宗”中又别出一个滕国，当据《晋语》立说，不一定有更多根据。
周王朝时期建国前的殷商时期，确有滕国或滕族存在，其在殷墟卜辞中有记载。
关于卜辞中的“滕“字，罗振玉解释为：朕，象两手奉火形，训兆。郭沫若则认为：象双手奉斧殆兵之初字，朕字从此殆谓持斧以契黾。叶玉森则认为：象两手奉火衅舟之缝。此字实象双手执篙撑船之形。
滕，在殷商王朝指国名、或族名。
在段商时期的滕国遗物，传世的有《滕女觚》、《滕尊》，其铭文为“滕作父癸蹲彝”。与此同铭、收藏于上海博物馆的《滕觯》，均应属于殷商时期滕国或滕族作器。《滕尊》的形制至今未曾见到，如年代属西周，亦应为殷滕后裔所铸。
滕县新出土有三件西周早期的滕器，与卜辞、殷滕铭文相比较，西周的滕字增火为意符。周武王在灭殷滕之后，封错叔绣以为国君，仍袭用滕之国号，唯加“火”以示区别，盖取焚灭之意。犹如殷有卫国，周武灭殷，封康叔为卫君，仍袭用原有国号。姬周族人建国，如鲁、卫、曹、齐、纪等不少国家，实际上均袭用了殷商时期的国号，滕国亦属此例。
周王朝的滕国：
周武王二十九年(公元前1104年)，周武王病逝，由其子姬诵即位，是为周成王。
周成王即位时年少，仅十二岁，由周公旦与召公]辅政，总揽周王室大权。时负责监管殷商遗民的“三监”管叔、蔡叔、霍叔不服，不但四散谣言，而且还勾结商纣王之子武庚禄父反叛，一时之间，殷商遗民，以及徐夷、淮夷、东夷纷纷响应，天下大乱。
周公旦组织大军进行了三年坚苦卓绝的平叛，镇压了这次叛乱，杀武庚禄父，迫管叔自尽，流放蔡叔，削霍叔为庶民，之后发动了两年东征，以平服东夷。周公旦为了在平服东夷之后能够继续监管东夷之地，遂在东征的第二年即周成王五年(公元前1098年，断代工程认为是公元前1022年)封其弟弟错叔绣于滕地(今山东滕县西南部古滕城)，以协助鲁国掌管东夷，错叔绣遂建滕国，侯爵。
在孔子编著的《春秋》中，于周桓王四年(鲁隐公七年，公元前716年)开始有了滕国的记载。近有学者认为：滕国的始封地原来可能在卫国之境，后来才改封至今山东省的枣庄地区。
春秋末期的周定王八年(宋文公十二年，滕文公二年，公元前599年)，宋文公子鲍曾一度灭掉了滕国，后又在楚国的帮助下复国。
周威烈王十二年(越王三十五年，公元前414年)，越王姒朱勾发动吞灭滕国、郯国之战，滕、郯二国就此灭亡，当时的滕国君主为滕伯姬文。
有学者指出，滕国在这次灭亡之后，又在楚国帮助下再次复国，最后被宋君子偃(宋康王)所灭，又一说最后是被齐国所灭。不过，此说在正史中无载，只在清朝学者陈厚耀撰著的《春秋世族谱》中有记载，待考。
由于文献记载的阙佚，除了滕国的始封君主以外，人们对西周时期的滕国历史毫无所知。
在春秋时期，滕国作为大国霸业的支持者，一直比较活跃。例如，在齐桓公姜小白称霸期间，滕国曾与以齐国为首的其他诸侯国“同盟于幽。”在史籍《左传•闵公二年》中还记载，周惠王十七年(卫戴公二年，公元前660年)，卫国与北狄之间爆发了“荧泽之战”，卫国被北狄击破之后，滕侯鼗褂牍补一起向卫国提供了五千移民，辅助卫国复国。
滕国的南境与宋国接壤，而宋国远较滕国为强，故而不时侵扰欺凌。在宋襄公子兹父(子兹甫)短命的图谋霸业活动中，就曾在周襄王十一年(滕宣公十一年，宋襄公十年，公元前641年)拘捕过滕宣公姬婴齐。后来的滕昭公姬元(姬寿)在宋襄公的胁迫之下，于周襄王十四年(滕昭公三年，宋襄公十三年，公元前638年)被迫参加了以宋国为首的“诸侯伐郑”。
周定王七～八年(滕文公元年，宋文公十一～十二年，公元前600～前599年)，宋文公子鲍又乘滕昭公逝世的机会，以“滕人恃晋而不事实”为借口，两次发兵征伐滕国。
周灵王二十六年(滕成公二十九年，宋平公三十年，公元前546年)，在宋国举行的弭兵之会上，宋平公子成以滕国为自己的属国为由，不叫滕成公姬原“与盟”。甚至到了周敬王十一年(滕顷公五年，宋景公八年，公元前509年)，当诸侯国“城成周”时，宋景公子头曼还居然傲慢地提出让滕、薛、郧三国代替自己服功役，俨然以滕国为己之附庸国。
在晋、楚两国春秋争霸期间，滕国已经是晋国的同盟国了，除了滕悼公姬宁在周景王七年(滕悼公二年，晋平公二十年，楚灵王三年，公元前538年)曾参加过以楚国为首的诸侯国召开的“申之会“以外，晋国所主持的许多外事活动和结盟征伐，滕国都是积极的支持者。
由于滕国与鲁国的君主皆为周公旦的后裔，因此两国的关系十分密切，即鲁人穆叔所谓“曹滕二邾实不忘我好”，滕国一般视鲁国为其“宗国”，多次朝见鲁侯。例如在周桓王八年(鲁隐公十一年，公元前712年)，滕侯、薛侯二人朝见鲁隐公姬息姑，他俩就上演了一出争执行礼之先后的故事，薛侯位为公爵，祖上又是显赫王族即远古颛顼帝的少子禺阳，比滕侯的地位和历史都优越很多，但最后滕侯得到鲁隐公的支持，“以当朝姬姓为先”，证明了“一朝君主一朝臣”的现实意义。此后在一切鲁国组织的有滕、薛二国同时参加的盟会活动中，鲁国均把滕国排在薛国的前面。
到了战国时期，人们所知的滕国史实不多，仅知滕文公姬弘曾欲行“仁政”，还邀请著名的孟子就到滕国来问政。
滕国之亡：
关于滕国之亡，历史上曾有不同说法。
在战国时期的赵国史籍《世本》中记载：“齐景公亡滕”，著名的东汉末儒学家、经学家服虔在《左传•昭公四年》所作注释中亦同此说。但在《世本》中又记载：“隐公之后仍有六世为君。”
滕隐公姬虞毋执政时期(公元前490～前484年)，已经属于春秋末期，其后六世显然已经进入战国时期，这与“齐景公亡滕”之说显然矛盾。故而，唐朝初期的大儒孔颖达就曾指出“齐景公亡滕”之说是错误的。
在史籍《竹书纪年》中记载：“于越子朱勾三十四年灭滕”，目前史家多信从其说。然而，按越王朱勾三十四年为周威烈王十二年(公元前414年)，此时的孟子(公元前372～前289年)还压根就未出生，恐怕连生物大分子的形态都还未形成，故而此说与典籍《孟子•滕文公》中所记载的“孟子曾与滕文公相交往的史实相抵牾。
此外，在史籍《纪年》中有这样一条记载：在越国灭滕国的次年，即朱勾三十五年，“朱勾灭郯”。而据司马迁在《史记•楚世家·顷襄王十八年》(公元前281年)中的记载，当年的楚国人还说：“驺、费、郯、邳者罗鸯也……膺击郯国”，也可以证明此时郯国仍然存在。故而，在史籍《竹书纪年》中“越人灭滕、来郯”之说值得考究，或灭而又复也未可说。
上海博物馆历史部主任、史学家童书业认为：“孟子时之滕国，盖为越人南还后复建之滕。”其说法很有意思，明显是为了弥合《竹书纪年》中越灭滕之说的矛盾而发，无以确证。
在典籍《战国策》中，刘向则力主“宋灭滕”之说。他在整理的《战国策·宋策》中记载：“宋康王之时……于是灭滕伐薛，取淮北之地。”宋康王即宋君子偃，他于周慎靓王姬定三年(宋君子偃十一年，公元前318年)称王，成为宋康王。到了周赧王姬延二十九年(宋康王四十七年，田齐⊥跏六年公元前286年)，田齐⊥跆锏胤⒍击灭宋国之战，宋国灭亡。因此，宋灭滕之说，当在子偃称王之后至齐灭宋之间的时间段之内(公元前318～前286年)。比较其他之说，宋灭滕说与其他史实较少矛盾，也许是可信的。宋国自身被齐国击灭后，其地被齐、鲁两国瓜分，而滕地则归入齐国，因此，后世班固在《汉书•地理志》中记载“旷滕三十一世为齐所灭……”即由此而取。
在今山东省的枣庄市所辖滕州市的文公台上，曾出土了齐国的《陶量》，此量已残，但有柄，复原后直径与高仅十厘米左右，与《子禾子釜》、《陈犹釜》相去悬殊，而与《齐量豆蹬》的容积相近，应系误钤“釜”印。齐国的量器出土于滕国故城内，证知滕地确曾属于齐国。不过，在宋国灭亡两年后的周赧王三十一年(田齐⊥跏八年，燕昭王二十七年，秦昭襄王二十四年，韩王十二年，魏昭王十二年，楚顷襄王十五年，公元前284年)，田齐⊥跆狂傲了，结果令其他诸侯国大大不快，燕昭王诏令大将乐毅发动攻击齐国之战，乐毅联合了燕、秦、韩、赵、魏五国联军一举破齐，打的齐国仅剩二城，差一点被灭国。而此际楚顷襄王熊M也随后乘机发兵攻占了齐国的淮北之地，其时滕国之地也有可能又落入楚国之手。
滕国自错叔绣于公元前1098年(断代工程认为是公元前1022年)开国，至公元前414年滕伯姬文执政时期亡国，共历三十四代君主，国祚六百八十四年(断代工程认为是六百零八年)，其中，在西周时期有十三代君主失载无考，在春秋时期有三代君主失载待考，在史籍《汉书•地理志》中记载“滕三十一世为齐所灭”，就是因为失载了春秋时期的三代君主之故。
滕国遗迹：
滕国古城遗址：
滕国古城遗址位于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，属于省级重点文物保护单位，枣庄市十佳名胜古迹。
滕文公古台为“古滕八景”之一，历史上曾先后建有文公楼、文公祠、文昌阁、真武庙等。1991年重修，现滕国古城面积五十万平方米，其中文公台面积两千七百平方米，建筑保存基本完好。
古城墙东、西、南遗迹尚存。子城内东北隅建有文公台亦名灵台。原系滕王宫寝所在。几千年来，台上先后建有文公祠、滕王阁、真武庙、文昌阁等。昔日灵台、灵沼、古刹、古槐，依殿宇滕阁之势，梵诵笙管之音，晨钟暮鼓，绿天如暮，殿壁森森，颇具规模。
现今修复的文公台坐北朝南，东西长六十米，南北长四十五米，台高七米，正中为滕文公楼，两侧为厢廊，台门两侧有序连接东西厢廊，左厢廊东为走廊。台东为碑林。厢廊墙壁石刻记载滕国十大名人，依次为：叔绣、滕悼公、滕文公、然友、毕战、司马懋、陈相、薛烛、徐行、李洞，并附生平简介。
文公台前有一片开阔地为古时阅兵马的广场。石阶脚下两侧各一古槐，唐贞观年间僧人所植，距今已有一千三百余年的历史，树高十米，突兀参天，当地人称为神树。向南大路两侧各建一灵沼，一池绿波，粉前映日，碧盘滚珠，鱼跃水面。相传滕文公效法周文王而经营之，取与民同乐之意。
文公台东南约五百米处建有上宫馆，传为滕文公继位后请孟子于上宫讲学，大兴强国富民方略。至今上宫馆遗迹依稀可见。
故城西北两百米处为庄里西村的鬼城，现存有突出的高台，传为滕国贵族的墓葬。近年来出土的滕侯鼎、滕皇编钟等大量宝贵文物，是人们研究滕国文化的真实依据。
昔日滕国绝长补短方五十里，相传三十一世，历时达七百余年之久。在八百诸侯并立、七雄称霸之时被誉为“善国”、“卓然于泗上十二诸侯之上”创造了富民强国，自强自立的光辉范例。
主要的景观有：文公楼、善国碑林、周灵沼、唐古槐、壮观石、古砖刻楹联、吕祖阁、上公馆雍城遗址等。最具代表性的景观有文公楼、唐古槐、善国碑林。
文公楼：建于文公台之上，座北朝南。一楼正厅内塑有滕文公、孟子等滕国历史人物彩塑蜡像，塑像生动再现了《孟子*滕文公章句》中所载的滕文公问政于孟子，群臣聆听史官笔录的生动场景。二楼“滕国史迹展”以珍贵的文物、图片、史料和书画展现滕国三千年的灿烂历史。
文公台上还有一善国碑林，在文公楼东侧。碑林汇集了从汉至今数十块碑碣，其中有汉画像石、唐造像碑、宋太祖圣谕碑和苏东坡的《西园诗碑》等，既具有很高的史料价值，又具有书画鉴赏价值。
滕国青铜器：
滕国青铜器以及与滕国历史有关的其他铜器，以往曾有零星发现，其中年代最早的就是《滕虎簋》。
《滕虎簋》，铭文为“滕虎联肇作厥皇考公命中宝彝”，今已不见，只有文献《商周彝器通考》之图鉴，方座双耳有珥，腹和方座饰垂冠大鸟。国学大师王国维认为《滕虎簋》的器主滕虎即典籍《礼记•檀弓》中记载之滕伯姬文的叔父滕孟虎，因此考订其为周中叶以后物。而著名考古学家、燕京大学教授容庚则考订其为西周前期，认为王国维所订年代“未免过晚”。因此，此滕虎簋大致属于周昭王时期，滕伯文及其叔父孟虎亦应属此时或略晚。对于滕虎簋，郑玄曾考证说：“伯文，殷时滕君也。”其实，殷商时期不以“孟”、“伯”为字，其乃周王朝的排字规则，郑玄所说是错误的。
《滕侯稣戌》，其中铭文为“滕侯稣作厥文考滕中旅殷，其子孙万年永宝用”。其器至今消隐未见，据字体，其年代约属西周中期后段。滕侯稣之父名滕中(仲)，知其父行二。史学界的传统观念都认为周王朝实行的是嫡长继承制，而实际上包括周王朝在内的各诸侯国所实行的继承制度有许多都是“—继一及”制，其继承规律是传子→传弟→再传子→再传弟……比如在滕国，滕侯之父大多不是长子而是次子。
《朱伯御戎鼎》，就是邾伯御戎为其妻滕姬所作之器，可知邾、滕两国曾经联姻。
《滕侯耆戈》，属于山西崞县梁上椿旧藏。滕侯耆，有学者认为他就是滕顷公姬结，在位时间为公元前514～前491年。
《滕侯昊戈》，其铭文为“滕侯昊之造戈”六字，一般认为，滕侯昊即滕隐公虞母。1980年在滕县城南西寺院村又出土同铭青铜戈一件，铭文为“滕侯昊之造”。青铜戈的器形与《陈侯因戈》很相近，陈侯因，即田齐威王田因齐。
《滕侯敦》，1982年在滕县杜庄村发现，与《滕侯昊戈》均属同人作器。《滕侯敦》为球形腹，盖有三环钮，腹有左右对称的二环钮，底有残痕，原来可能是一种高板豆，这种形制的豆也是属于战国时期的，因此也考订其器主为滕隐公虞毋。
滕国青铜-滕虎簋
滕虎簋铭文
滕国君主简要世系表：
西周时期：
姬 绣：公元前1098～前？年在位待考，断代工程认为是公元前1022～前？年在位待考，滕国开国君主，滕错叔，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
……其后有十三代君主失载，待考。
春秋时期：
姬□□，公元前？～前716年在位待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬□□，公元前715～？年在位待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 兀汗元前？～前652年在位待考，滕侯兀逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬婴齐：公元前651～前641年在位，滕宣公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 元(姬寿)：公元前640～前600年在位，滕昭公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 弘：公元前600～前575年在位，滕文公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 原：公元前574～前540年在位，滕成公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 宁：公元前539～前514年在位，滕悼公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 结：公元前513～前491年在位。滕顷公(滕侯耆)，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬虞毋：公元前490～前484年在位，滕隐公(滕侯昊)，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 麇：公元前483～前？年待考，滕考公(滕定公)，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
……其后有三代君主失载，待考。
战国时期：
姬 宏：在位时间待考，滕元公，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
滕 仲：在位时间待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 苏：在位时间待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬命仲：在位时间待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 虎(姬敢)：在位时间待考，滕侯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考。
姬 文：公元前？～前414年在位待考，滕伯，逝世后葬于山东省枣庄市滕州市姜屯镇东滕城村，待考，越王姒朱勾灭滕国。