第一代魏国公徐达 (1332~1385)，1370年朱元璋授徐达开国辅运推诚宣力武臣特进光禄大夫、右柱国、太傅、中书右丞相、参军国事、改封魏国公、岁禄五千石、赐世袭文券。徐达死后，朱元璋亲至葬礼以示悲疡，把他列为开国第一功臣，追封他为中山王，谥号武宁，赠三世皆王爵。
第二代魏国公徐辉祖(?-1407年)，徐达去世后，嗣爵。朱棣靖难后，不便杀他，便把他削爵及禁锢在家中。
第三代魏国公徐钦(1407–1424)，徐辉祖死后一个多月，明成祖仍以"中山王(徐达)不可无后"为理由，由其长子徐钦继承魏国公。永乐九年，以纵恣为言官所劾。永乐十九年来朝请求辞职，明成祖大怒，罢其为民。明仁宗继位后，恢复爵位。
第四代魏国公徐显宗(1425–1448)，徐钦去世后，继承魏国公爵位，正统十三年去世。爵位传弟徐承宗。
五代魏国公徐承宗(1448–1464)，正统十三年七月，徐承宗继承其兄徐显宗的魏国公爵位。天顺初年，担任南京守备，并兼领中军都督府，任内公廉恤士。死后，其子徐俌继承爵位。
第六代魏国公徐俌(1465–1517)，成化元年，徐俌继承魏国公，担任南京守备，因怀柔伯施鉴以协同守备为上位，徐俌感到不平，于是上奏，诏书令以爵为序，遂成法律。弘治十二年，给事中胡易、御史胡献因上奏而下诏狱，徐俌上章论救。正德年间，上书反对明武宗郊游。徐俌曾经与无锡百姓争田，贿刘瑾，为时论所讥嘲。徐俌死后赠太傅，谥庄靖。
第七代魏国公徐鹏举(1518–1571)，徐俌之孙，正德十三年十一月继承爵位，守备南京兼中军都督府佥事。嘉靖四年加太子太保，统领中军都督府。嘉靖十七年四月，守备南京。隆庆五年二月去世。徐邦瑞继承爵位。
第八代魏国公徐邦瑞(1572年–1589年)，徐鹏举死后，隆庆六年四月，徐邦瑞承魏国公。万历二年，担任南京中军都督府佥事，万历十七年去世。徐维志继承爵位佥事，万历十七年去世。徐维志继承爵位
第九代魏国公徐维志(1589–1593)，徐邦瑞之子。万历十七年九月，继承爵位。万历十九年，担任协守南京兼领后军都督府。万历二十一年八月去世。徐弘基继承爵位。
第十代魏国公徐弘基(1595–1645)，徐维志之子。万历二十三年七月，继承爵位。万历三十五年，协守南京兼领后军都督府。万历三十七年四月，提督操江。天启元年，以疾辞任，加太子太保。明末崇祯十四年，再次镇守南京，加太傅。谥庄武。徐文爵继承爵位。
第十一代魏国公徐文爵(1645–1645)，徐弘基之子。明亡后，弘光元年被弘光帝封继魏国公，同年归降清朝。
徐达的先祖在南昌丰城县角陂。据考证之一，在南京太平门外板仓村徐达墓前神道碑，是明太祖朱元璋于洪武19年丙(1386)4月御制。经朱元璋同五位大臣所研究起草的碑文是可靠可信的，神道碑文是:“大明中山武宁王，姓徐氏、讳达，南昌府丰城县角陂人，凤阳籍。”徐达祖籍在丰城县角陂，当然他的先祖们也在这里。证据二，据宋代徐经孙序云:“至晚唐时讳韬者，唐侍御史世居角陂。子晟因避乱而赘宜黄，生子全扶亲丧而归，葬角陂北水厥，后子孙蕃衍，有由角陂而复居吴塘，并徙居南兰栗塘者，其后彼此俱昌，而播于四方者难以悉举，若讳韬者，实吾徐之鼻祖也。”证据之三，宋柳源居士序云:“后唐韬祖，传世弈叶，悉因旧本而记之。韬生四子，长曰晁仕唐官侍中;次曰晸青州北海令;四曰旵居中结;晟其三子也，居角陂，因避黄巢乱，入赘抚州宜黄涂子兴，遂涂其姓，晟生全不忍异而祖人之祖，愤然扶二亲柩归，葬喜源坑韬祖坟侧，仍复故居。全生五子，郧、陵、鄩、邠、安阝。郧二子，长晷居宜黄，易姓涂，次邦诰居宜黄前复姓徐;三鄩改名能，正信乡吴塘，山水之胜，且近孺子读书台遂居焉;四邠改名求徙南兰上泽庄;五安阝改名搏徙易源栗塘;惟陵祖未离角陂。”证据之四，徐宗孟序云:“自晚唐时，有若侍御史曰韬，其先世居丰城之角陂也，是为吾之鼻祖也。”