《后汉书．申屠刚传》注引《烈士传》：“羊角哀、左伯桃二人为死友，欲仕于楚，道阻，遇雨雪不得行，饥寒，自度不俱生。伯桃谓角哀曰！‘俱死之后，骸骨莫收，内手扪心，知不如子。生恐无益而弃子之能，我乐在树中。’角哀听之，伯桃入树中而死。楚平王爱角哀之贤，以上卿礼葬伯桃。角哀梦伯桃曰：‘蒙子之恩而获厚葬，正苦荆将军冢相近。今月十五日，当大战以决胜负。’角哀至期日，陈兵马诣其冢，作三桐人，自杀，下而从之。”
《太平御览》卷四〇九“交友”四引《烈士传》文与此稍异。
战国时，燕人羊角哀与左伯桃为友。他们闻楚王善待士，乃同入楚。途遇雨雪，粮少衣单，势难俱生。伯桃乃并衣粮给羊角哀，自入空树中冻饿而死。羊角哀后为楚上卿，遂启树将伯桃之尸体改葬，自己也自杀殉友。后因以“羊左”用为生死至交之词。
《文选》南朝梁刘孝标（峻）《广绝交论》：“莫不缔恩狎，结绸缪，想惠庄之清尘（惠施与庄周为友，惠施死，庄子言吾无与言之矣。见《庄子．徐无鬼》），庶羊左之徽烈。”
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