唐彭城(今江苏徐州)人，字惠卿。刘知几长子。博通经史，亦解天文、律历、医、算、音乐。知几卒，玄宗诏访求其后嗣，遂擢为起居郎，历任右拾遗内供奉、修国史。他以《竹书纪年》记预盟诸侯皆举谥，明为后人追修，非当时正史;《师春》叙述卜筮事与《左传》契合，必系根据《春秋》经传写成，因参酌撰著《六经外传》三十七卷。另著有《天官旧事》、《太乐令壁记》、《真人肘后方》等。皆佚。
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