官名。东汉末年所置四中郎将之一，帅师征伐，时以卢植任之。魏、晋、南北朝沿置，地位重要，多有较固定的辖区和治所。西晋时多镇邺，东晋及南朝常兼徐、兖等州刺史;或持节，都督徐、兖、幽、并等州军事，银印青绶。南朝宋、齐多以宗室为之。梁或置或罢。东魏天平元年(534)都邺后，于洺水置北中郎将府。北魏初，属中护军(护军将军)，永平中权隶中领军(领军将军)。东魏武定七年(549)复属中护军。北齐沿之。
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